Прусская деревня
Прусская рыбацкая деревня появилась на побережье в 13 веке. Она получила название от Pils. Это старое прусское слово «крепость». Десятого сентября 1510 года была создана небольшая судоходная гавань. Это способствовало постепенному становлению Пиллау, как важного порта герцогства Пруссии. Укрытия в деревне начали строить в 1537 году, после чего была создана система складов в 1543 году, а первые укрепления появились в 1550 году.
В период Тридцатилетней войны, шведы заняли всю гавань в период после победы над Речью Посполитой. Король Густав Адольф высадился там со своим подкреплением в мае 1626. После окончания боевых действий шведы сохранили за собой Пиллау и произвели модернизацию укреплений. Они также построили форт в форме звезды, которая остается одной из достопримечательностей города и по сей день. В 1635 году жители Пиллау заплатил выкуп в 10000 талеров, после чего шведские войска передали урегулирования курфюрст Бранденбурга.
Немецкий город
К концу 17 века Пиллау был значительно расширен. Были построены маяк и неподалёку расположенная от него каменная церковь
Пётр Первый трижды посещал немецкий Пиллау. Первый визит был в 1697 году с дипломатической миссией (Великое посольство) в Западную Европу.
В 1725 году Пиллау приобрёл статус города. Позднее, в 1745 году, было построено главное здание муниципалитета в стиле барокко, которое значительно пострадало в военное время.
Российские войска заняли Пиллау в Семилетней войне. В июне 1807 года Пиллау был штурмом взят Наполеоном с его великой армией, но буквально через пару месяцев с ним было достигнуто временное перемирие. В 1812 году Наполеон был вынужден отступить от Пиллау.
Российский город
После окончания Второй Мировой немецкий город Пиллау стал частью российской территории и был переименован в Балтийск. Так началась новая история этого города.